Medicinska vozila so običajno izdelana s posebnimi modifikacijami šasije standardnega gospodarskega vozila. Njihovo splošno strukturo sestavljajo tri glavne komponente: sistem šasije, sistem karoserije in sistem medicinske funkcionalnosti. Sistem šasije je odgovoren za zagotavljanje pogona, mobilnosti in-nosilnosti; služi kot operativni temelj celotnega vozila, na splošno uporablja lahko- ali srednje-komercialno šasijo, izbrano zaradi svoje vrhunske stabilnosti.
Karoserijski sistem zajema predvsem konstrukcijo karoserije vozila, notranje predelne stene, toplotne in zvočne izolacijske sloje ter zasnovo funkcionalnih con. Glede na specifično medicinsko uporabo je notranjost vozila običajno razdeljena na ločena območja-, kot so cona za diagnostiko in zdravljenje, operativna cona, cona opreme in cona za shranjevanje-z uporabo modularne postavitve. Ta pristop zagotavlja učinkovitejšo izrabo prostora, hkrati pa olajša začetno namestitev opreme in naknadno vzdrževanje. Sistem medicinske funkcionalnosti predstavlja jedro medicinskega vozila, ki zajema vgrajeno medicinsko opremo, sisteme za napajanje, sisteme za oskrbo s kisikom, sisteme za dezinfekcijo in prezračevanje ter informacijske in komunikacijske sisteme. Ti sistemi delujejo usklajeno, da vozilu zagotovijo zmogljivosti, potrebne za osnovno diagnozo in zdravljenje, reševanje v nujnih primerih ali medicinsko testiranje. S strukturiranim in sistematičnim načrtovalskim pristopom so medicinska vozila sposobna zagotavljati storitvene zmogljivosti, ki so primerljive s tistimi v fiksnih zdravstvenih ustanovah, tudi ko delujejo v mobilnem stanju.
