Osrednjo strukturo smetarskega tovornjaka sestavljajo predvsem štiri glavne komponente: sistem šasije, karoserija za smeti, hidravlični sistem ter mehanizem za nakladanje in razkladanje. Sistem šasije služi kot temelj celotnega vozila, ki zagotavlja potrebno moč in mobilnost za delovanje. Zabojnik za odpadke je namenjen shranjevanju in transportu odpadkov; njegova struktura ima običajno zaprto zasnovo, ki preprečuje uhajanje odpadkov in oddajanje vonjav.
Hidravlični sistem je kritična komponenta, ki omogoča mehanizirano delovanje smetarskega tovornjaka, ki obsega ključne dele, kot so hidravlične črpalke, hidravlični cilindri, krmilni ventili in cevi za tekočine. Ta sistem zagotavlja moč, ki je potrebna za nakladanje, stiskanje in razkladanje odpadkov, s čimer zagotavlja, da se vsi operativni premiki izvajajo s stabilnostjo in učinkovitostjo. Uporaba hidravlične tehnologije ne le poveča operativno učinkovitost, ampak tudi znatno zmanjša fizično intenzivnost ročnega dela.
Posebna zasnova mehanizma za nakladanje in razkladanje se razlikuje glede na vrsto smetarskega tovornjaka. Smetarski tovornjaki-tipa kompaktorja so običajno opremljeni z enoto za stiskanje in mehanizmom-potisne plošče za povečanje zmogljivosti nakladanja odpadkov; medtem pa so tovornjaki za smeti-za dviganje in samo{4}}nakladanje smetnjakov opremljeni z avtomatiziranimi dvižnimi napravami, ki lahko hitro nagnejo in vrnejo zabojnike za odpadke v njihov prvotni položaj. Ti različni sistemi delujejo usklajeno, da skupaj izpolnjujejo naloge zbiranja, prevoza in odlaganja odpadkov, kar je bistveno jamstvo za učinkovito delovanje smetarskega tovornjaka.
